离婚该怎么离？

我和我老婆已经分开很多年了一直拖着还没离，是因为她背叛了我，而且她现在在外一直都还有跟别的男人一起，但我没事实的证据，之前说离婚她要儿子，现在又要儿子还要钱，她说我欠她的钱，婚内她是拿了两万块钱给我做生意，但现在我什么都没了，亏了，外面还欠了很多债现在，儿子十岁了一直都是跟着奶奶生活的，儿子我不可能会给她，她要我把那两万块还给她，婚内的都应该属于共同的，这个需要还啊？难道她就没用过我的！觉得她很过分不想理她，想跟她快点扯清关系，请问我这问题离婚怎么解决?儿子能跟我吗?我也没钱还她，自己现在还欠了那么多债，债我可以不用她负责，请问这该怎么离呢？谢谢！