刑事分析

刘某行为是正当防卫，但过当。
若人已经被刑事逮捕，家人与朋友们是不能见到他本人的,只用律师才能去看守所会见，你们要及时请律师去会见他，与他面谈，了解案情，提供法律帮助、确定是否具有从轻或者减轻情节，是否符合犯罪等，争取从轻处理、维护他的合法权益
若要办理会见，要提供委托人的身份证，以及委托人与嫌疑人的关系证明（户口本、结婚证等）。

如果已被刑事拘留，根据2013年修改的刑事诉讼法的规定，宣判前只有律师、辩护人才能去看守所会见犯罪嫌疑人，其他任何家属都无权见人。这时，家属可以考虑及早委托律师到看守所会见犯罪嫌疑人认真了解整个案件的具体经过以及防止其被刑讯逼供。律师会见后对犯罪情节做出判断并及时为其提供法律帮助、申请取保候审。在审查起诉阶段、法院起诉阶段，辩护律师可以去检察院、法院阅卷，调取侦查机关所指控的本犯罪嫌疑人及其他同案犯的口供、书证、物证、鉴定结论等相关证据，做深入研究后拟定好辩护方案，开庭的时候确定好为被告做无罪、罪轻、减轻、免除刑罚或者缓刑的辩护，维护被告的最大利益。

涉嫌防卫过当