他们这样是诈骗吗？

我在2007年的时候认识了A先生在2012年5月之前一直保持三几个月联系一次。在2012年的八月份经过C先生认识了 B先生。（A.B.C这三个人是二十多年的同学，而且A和B这两个人在2011年的时候没人出资70000元共同投资一台日本生产的泥头车。这台车一直到他们因为帐务出现问题之前由A开着。但是B对外称是他和A的父亲合作的。股份与A一点关系都没有。还有一个就是A在平安保险投保了五份保险其中两份现在开始有收益了。现在泥头车不知去向。保险又不知道退保没有）然后在2012年九月份的时候A想在当地开一间茶叶商行。但是钱不够，后来就找到B借，B不肯。（后来听说叫我担保就可以）A找到我。我因为冲着朋友的关系。先后两次帮A在B哪里担保了70000块钱。因为我和B还有其他一些业务上的往来。所以当时也没想那么多。现在B就想去起诉A和我。。问题就在这里了B说泥头车是和他父亲合作的与A无关（A父亲今年已经70左右）。保险要不要A退一直在含糊不清。B现在就想直接拿我去年才买的一台雪佛兰顶债