担保公司放贷问题咨询

2012年9月为朋友（借款人）通过本地一家保险公司分支的担保机构担保了20万民间贷款，当时约定还款日期为10天，逾期未还滞纳金20万，当时签订协议担保期为两年，但朋友（借款人）始终未还，期间询问了朋友（借款人），声称款已还（其实在敷衍担保人），2013年6月，担保公司起诉了我们担保的三人，要求归还本金和滞纳金利息共计30万元。借款人现在没跑路，手中有公司（公司房产是租借的，每年40万，租期20年，而且用来出售汽车，销售业绩不理想），但就是不还款，请问这种情况下如何向借款人追偿？法院会如何替担保人追偿呢？另外担保公司的20万本金，现在要求我们还款30万元，法院会支持吗？