交通事故遇到讹人的怎么办?

我对象骑摩托拐弯时和一位骑电动自行车的大伯相挂到，都有擦伤就带他去上药，觉得没事也没报警。到医院后，他家人要求做各项检查，拍片后无骨折，大伯说右胸下方疼就住院了。住了一夜，他家人说医院检查的不行，要求转院。转院后，拍片仍无事，他家人和医生发生口角后又转院。再次转院后，大伯做了全身检察，他家人只让我们交住院费，不用陪同，几天后，我得知大伯同时治疗高血压，冠心病，调节肝功能等病，迫于无奈，只得认倒霉。住了7天院，我们花了14500元，说出院了，他家人要补偿，我们说商量下吧，可他们要5万。我们是普通农民，真的付不起，他们就到我开的门市部去闹，你说我该怎么办？ 问题补充：大伯只是皮外伤，现在已痊愈，可还在输氧，做雾化，我应出这部分医药费吗？他们一天就是追着要钱，让一个80岁的老奶奶到门市部闹，报警有用吗？他们现在还扣押着我对象的驾驶证和行驶证。而且出车祸时，大伯走错了道，他应在南面，可他走的北面。 现在谁的责任都没分，我就花了那么多钱，还不行，天天到家里和门市部闹事，都不敢开门了。大家说我该怎么办，我可以起诉吗？