为维护村集体利益索要4万元

村里来了一个外地老板，带人在村里的山上打石头（建筑用），本村的几个人找到这个外地老板签了一份合同，按约定老板给付了村里4万元。在这个过程中，村委会没有出面，要来的4万元也被这几个村民私自分掉了。这样算不算敲诈勒索？但是签合同时并没有威胁或要挟的情况。