城镇居民是否可以继承和分配农村宅基地？

事情是这样的： 家里有个农村老庄基地，是我太爷爷留下的，我太爷爷有三个儿子，二儿子过继给别人，所以不牵扯，我爷爷是老大，还有我的三爷。我爷爷和三爷（包括三爷一家人）早年都因外出工作转成非农，但我奶奶是农民。我爷爷有两个儿子，我父亲是老二，当年我父亲八几年结婚时因为要修建新房，遭到了三爷爷一家的无理阻挠，无奈之下签订了一纸合约，将前半院庄基地分给三爷爷一家，并且太爷爷留下的两间偏房划为他们的遗产。但在九几年我们村子办理土地证时，因我奶奶是农村户口，将整院庄基地全写在了我奶奶的名下。现在我们家想整院盖新房，三爷爷家不让，再经过村委会调解无效后，我们家将三爷爷家告上了法庭，要求被告不得阻挠我们家盖房，而三爷爷家反告了我们，要求我们归还他们前半院（10.75m）土地使用权。
注：1.划给三爷爷家的两间偏房大约在三年前隔壁盖房时拆除，并且是隔壁家与三爷爷家自己 协商，我们不曾参与。
2.三爷爷一家人都是城镇户口，我爷爷和我父亲也是城镇户口，但是我奶奶和我母亲等都是农业户口。我父亲是我奶奶（原告）的委托代理人。

请问：我们这场官司的胜算有多大，而且我父亲不想聘请律师，我们该从何处入手？平民老百姓没进过法院，请大家帮帮忙！