车险，对方全责但不予赔付。能否要求本方保险公司垫付？

交通事故，对方安徽牌照并负全责。已经联系交警登记备案。也已经打电话给保险公司登记。
车子已送4S店估价。要求对方赔付时，对方直接联系了几个光头纹身的人找我谈话。要求我改口供，说是我全责，让后让我的保险公司去赔。
这种情况：我能否要求我的保险公司垫付，然后由保险公司去追债。