丈夫坐牢，女儿一直由公婆照顾，如果想要孩子的抚养权，怎么要？

我老公因为贩毒判了十年半，我和他没离婚，但我一直住外面，八岁的女儿由她奶奶照顾，今年去监狱，她爸爸说要和我协议离婚，我想知道，离婚我可以要回女儿的抚养权吗？这几年我没负担女儿的生活费，我的经济条件不好，如果是这样，我可以要回女儿吗？如果公婆不给怎么办？我不想起诉，只想协议，另外，老公倒是同意把女儿给我。