儿子的抚养权问题

孩子三个月丈夫就离家出去，没有电话也没给一分钱电话也打不通，到六个月时我到法院起诉了他然后回来他还请律师和我打官司想要回孩子的抚养权，当时孩子才六个半月还在吃奶法院也不支持最后判给了我，我一直带着孩子住在亲戚家抚养费他也不给，法院判了27000元两年的抚养费是12000元，每月500元，其余15000元是财产分割，他总是说没钱执行局去一趟就交3000元，我带到孩子一周岁他一共交到法院去8000元，我实在无力气和他争了，带孩子本来就幸苦再加上这种委屈我每天抱儿子的力气都快没有了，最后我故意吓他要把儿子送人，他就说给他养不要我出抚养费，没办法就给他了，因为我本身条件也不是很好家里父母要帮我弟弟带孩子，结果法院判的钱我也没拿到儿子也给他了，就这样我一个人出来打拼经过几年的时间我终于有点成绩了经济上也可以抚养儿子了，我想要回儿子不知道能不能？我最当心的就是儿子跟着他教育不好，孩子的爸爸和奶奶都不会教孩子的一些良好习惯，总是把大人的恩怨教给孩子，这让我很当心所以想要回抚养权。