小厂给大厂加工送货，大厂不给钱，手上只有他们业务员签字的送货单

我们是一个加工五金零件的小厂，给一个大厂前后做了10万块钱的东西。一直跟他们业务员联系的，送货单什么也都是业务签字的。可是现在那个业务员走了，找不到他人，大厂不肯给钱，不承认，我们一年都挣不到10万。现在手上只有当时业务员签字的送货单。这种情况起诉的胜算有多大？我具体需要怎么做。请帮帮我，这笔钱对于我们这个小厂来说数目很大。