老人赡养及遗产继承问题

爷爷现在是独居一人，有5子2女，在第四子没有拆迁之前，虽说要求几个儿子轮流赡养爷爷，但其他几个儿子因为不愿、要么不便等原因无法照料爷爷，所以大多时间爷爷居住在第四子家里。老人生病住院，也大多是第四子及其媳妇和几个女儿、女婿照理。现在第四子属于拆迁安置户了，爷爷的房屋平方也归到第四子那里，第四子也愿意承担老人的赡养义务。因有利益冲突，大儿子、二儿子不同意，要求老人居住在二儿子家里（二儿子对老人很不好，特别是二儿子的媳妇，以前奶奶健在的时候，就经常打骂我奶奶），并说：老人家住在哪个儿子家里，所有老人的财产就归谁。但身为小一辈很不忍，听爷爷说很不愿意住在二儿子家里，最好是住在死儿子家里，但是大儿子、大女儿、二儿子又经常去劝他、烦他，害得爷爷年纪那么大了，不知所措。至今爷爷只能独居一人，而第四子也不能无端去接老人老居住，牵扯到遗产继承问题，所以不能自作主张。不知道法律条例上，是否能帮助我爷爷能如愿安度晚年，并合理解决遗产的继承问题。