老公不育，公公要代替他儿子跟我同房生子，我要离婚

2011年8月10日登记，10月15日举行婚礼。 
  婚后未孕，他家人就说是我月经不调的原因，给我喝了很多中药，无果。2012年夏天经检查是我老公无精造成的。公公知道后说要跟我同房替他儿子生儿子，当时我婆婆在场，我不知道婆婆有没有听到，但是我的表现很明显。我赶他走，他不走，我很害怕，我就跑到房间哭，他就去撞房间的门，我哭着喊,让我婆婆把他弄走，婆婆弄不动他，就打电话把她女儿和女婿（我大姑姐和她老公）叫去了，才把他弄走。我当时要离婚，我大姑姐求我不要离婚，说离婚的话，他们家就完了，还求我不要告诉我老公。婚后老公对我挺好，所以我心软了，就留了下来，为了他们家我没跟老公说这件事。
  在登记后婚礼前，2011年9月份我爸妈买了一辆43000元的车给我当嫁妆，车主写的我的名字，车的附加费和车牌钱是他出的不到一万元。陪送的嫁妆还有电脑、电动车、还有一幅富贵花开的十字绣（长2米，宽1.5米）。我爸是干装潢的，在登记前，我爸爸帮他家装修了20多天的房子，材料费是他家出的，活是我爸爸自己干的。
  在2012年3月份我用自己收的礼钱（我同学同事给的，他的都在他爸妈手里）和自己借的钱开了家小超市，他家人一分钱都没有添，位置在他家的南屋里，到现在投资4-5万。从结婚到现在他就出去工作了几个月，他的工资一共给了我最多2000元。跟他爸妈没有分家，吃喝都从我的超市里拿，可以说是我养着他们家所有人。他爸妈在另一处房子里养羊，还从水库里网鱼，家里还有五六亩地，我老公不上班的时间一般都在帮他们养羊、网鱼、种地，他爸妈刚开始说挣的钱会给我，他们留个零花就行，可是至今为止我没见到过一分钱。
   2013年5月份我们去了济南大学生殖中心打算做试管婴儿，现在都做完检查了，再去最后一次就做上了。就在去最后一次的前两天，买了7月2日的火车票，就在买完火车票的下午，我们吵架，我老公让我滚，因为我不会开车，我就拿了一个随身的手提包和车钥匙就走了。我回了娘家，他3天后才来找我，我没有回去，让他写个保证书他都不写，他还在我家当着我爸妈他爸妈的面很凶的吼我。就又过了一个多星期他们家人再次来叫我回家，那时我已经想明白了，我不愿意再去跟他继续生活，主要的原因就是他爸爸做的事我忘不掉，他现在又让我滚，让我很没有安全感，我就选择要离婚。我第二天回去拿衣服发现我的车门已被撬开，我没有说什么，把衣服收拾收拾都放在了车里，打算过几天来开车，当我找了一个代驾人员去开车的时候，我的车竟然不见了，我问他我的车呢，他说不知道，我就要走，就在这时，他爸爸来了，我一边往外走，他爸爸就在我身后骂我：“你来干什么，快滚，以后别到这里，你妈那个样，你也那个样。”我什么也没说就走了。他们已经翻脸不认人了，我就把他爸爸要跟我同房替他儿子生儿子的事告诉了我家人。我们是有亲戚的，我干爸爸是我老公的二舅，他是我们的媒人，我爸妈就找媒人说，我们什么也不要就是把我们的车给开回来，我们就好聚好散，可是没有人能说通，他家人觉得反正已经断子绝孙了，就不要脸了。我实在气不过，我就打电话跟我老公说了他爸爸要替他生儿子的事，他没有说话就把电话挂了。昨天晚上我妈打电话给他姨妈说了一下事情的经过想让她帮忙劝说下，不多久我老公打过电话来说别让我妈找他家的亲戚，还说他爸爸做的事他都知道，是经过他同意的，这些我都录音了，不知道能不能在法庭上作为证据？
    我想问一下，如果起诉离婚的话，我的车是不是属于我的个人财产？我的录音能不能在法庭上作为证据，让他们赔偿精神损失费？财产会怎样分？