父亲因病去世20年了,家里现在有我,妈妈,还有两位80岁的老人,我还有个叔叔!请问我和妈妈有没有赡养

奶奶的义务？因为妈妈也快60岁的人了已经没有劳动能力，还要靠我抚养，我今年23已婚还有一小孩3岁，压力很大，我们家的关系从爸爸去世后一直和爷爷.奶奶.叔叔们的不好，无法相处。但是妈妈从爸爸去世后分家一直供养爷爷奶奶，从2002年我家新建了房子爷爷奶奶就住到我们家到2010年也有8年时间。2011年爷爷奶奶不知道怎么的跟我妈妈吵了2句就搬到叔叔家。爷爷奶奶搬去叔叔家时粮食上千斤，的是我们家这些年认的。但是现在我们家负担也重不想在供养粮食了，爷爷奶奶 要吃要住可以到我们家，就是不想在认粮食。爷爷奶奶和叔叔把我妈妈告上司法。请问我们该怎么办。我们家还有3个姑姑，但是和我们家关系的不好。求解答。急