小货车倒车事故

事故：大桥三叉路口
她开女装摩托车在桥上面下来，我在开小货车桥口倒车出来，她可能看到我倒车就心慌，[看到我倒车喇叭都不按]她直接刹车导致车轮炮死[刹车不停]至摔倒，她摔倒了后，我一直倒车出来，后来轻微碰到了她的摩托车，我听到有人大喊 我就停车下车了。

[她摔倒后人都站起来了，我的小货车才轻微碰到她摔倒的摩托车 很多人可以见证这点]

后来我们没报警，我直接送她到医院了。后来拍片出来事故导致她【左手手肘脱臼+小骨折】。
13号下午出事到现在用了1W块钱了，一个脱臼根本不可能用那么多，她本来就有2年的尿毒症的都透析2年了。
她现在的想法就是想让我帮她的老病也医上，一直死拖着，说这疼那疼啊，什么的话。一直不想出院。 
请问下有关专家，关于我这事情应该怎么解决？？求解答。      还有一点我们都是无证驾驶。