轻伤是否一定要追究刑事责任

我与2013年6月8号在外庄打工旋地，被当地村民马某拦住询问，说那边地是不是我犁的。我说是，他说我把他庄稼犁掉了，我说是主家说你种过了叫犁的，你找主家说。他无赖，明知自己种过了不找主家就找我的事，还拦我车不叫我干活，我叫他让开他不让，还吧我随车工具全掐走了。我下车问他要，不但不给还打我，我就上去和他撕扯，后来我报警了，他才把我工具放下。撕扯过程当中我们都有伤。事后我还叫我姨夫去看他，他不但不领情还扬言没完。他外甥是我们法院执行局局长，他找人做了个轻伤鉴定。（实际上并不严重，住在医院讹人的，他只是头皮红肿，写的严重脑淤血）叫派出所追究我的责任，派出所调解他张嘴要六万，后来我要告他，还要重新鉴定。他家怕出问题就找人说和解。并签下民事赔偿协议。事情就算了了，但是现在派出所要走法律程序，叫我先办理取保候审。（派出所也知道这是不怨我）我现在很不服气，我现在不告他们了，现在派出所又要追究我的刑事责任。是他找事在先，我也有伤，只是没做鉴定，我年轻不和他一样。但是这对我很不公平。
    我想问下我能怎么办，怎样才能不走法律程序，他拦车打人我能算正当防卫吗？