20年前宅基抵押问题

各位大律师您们好！
事件经过：我爸于20年前左右做生意破产后欠下一国营单位60万，当时将我爸名下两处宅基抵押了也被法院查封了至今也没解封，由于没地方住，20年间我们一家人也住在这里。
现在有几个问题想咨询一下律师：
1，两处宅基是否已完全不属于自己了？
2，是否要偿还60万欠款后才能将房屋解封并归属自己名下？
3，20年前的60万到现在还款需要利息之类的增值吗？
4，未赎回房屋前房屋需要迁拆，补偿金自己能拿到吗？
5，房屋迁拆后自己及家人没有另外的住处也无力购买，国家会怎么安置我们一家人呢？

祝各位律师身体健康，生活愉快！