和一自行车碰撞，人没事住院无赖

我方轿车由南向北正常行驶，我位于中间车道直行道，由于左侧是左转车道且正好有一辆左转的车挡住我看不到左前方的事物，左转车突然急刹车我也意识到情况不好也赶紧刹车，可是来不及，从左转车前方一骑自行车38岁男子自行向东走，我本能的向右打方向避让，可是自行车还是撞到了我的车并被我方车挂到在地，对方男子坐地不起，我下车问他要不要去医院，对方说先去医院，他通知他老婆来现场，我报警、救护车、保险公司、交警队，救护车先到的，然后对方家属强行拉我上救护车要求去医院陪同，我无法留在现场，只好找了当时在车上的朋友在现场应付，到了医院我交了3000多块钱，各种检查、拍片、CT等都没有问题，医生说是皮外伤、肌肉拉伤什么的，然后住院观察，家属要求我必须陪护且留在医院不能走，我不同意，对方好几个人拖着我不让走，就这样我在医院赔了一个晚上，第二天，医院交的钱已经花完了，医生通知交钱，我当时身上没有钱，我没有垫付钱的义务，之后我通知家人来医院，对方要求我交钱，我没有交，然后跟我商量要我出1000块钱然后了事，我方担心不认账，就说去交警队我把钱给对方，对方死活不同意去，后来我同意给1000块钱，然后对方一商量说1000不行，要2000，我方一听变本加厉了，更不能答应了，然后我家人去了交警队跟交警说我被对方控制在医院不能走，交警建议报警，我方报警，派出所来了之后，对方还是不让走，派出所调节后我又交了1000块钱的押金才能走人，对方称是买菜的，家里有一大车的菜都烂了，要我赔菜钱、而且住在医院不打算走，说要住上两个月，人没有大碍就是皮肉伤，怎么办这种情况，问题：对方本来想提出给他2000块钱他们就不追究，我方担心他们收钱然后到交警队不认账说没有给，他们也死活说不让交警队知道给2000块钱的事，对方说等到了交警队就说人好了没事了不追究了，但是我方看出对方明显的在耍赖，不想认账，这种情况怎么办，保险公司怎么理赔，我的车现在在交警队扣着，能不能提出车来。。对方如果住院不走怎么办，，医药费谁给他出，，，，跪求各位好心明白人指点