离婚后重新争取孩子抚养权

急！急！急！

大家好，由于对方过错我和丈夫已经离婚；

经法院调解调房子给了孩子，但孩子未成年由男方负责偿还余下贷款，男方连房带车共计补偿给我20万（当时房子的市值在180万左右，该房是我们同居期间共同出资购买的婚房，2009年3月登记结婚，但房本上写的是他的名字，我有出资证明和证人）；
由于对方一再要求所以后来我把抚养权也给了对方（之后我才发现他要孩子只是想得到房子）；
经过这两个月的适应期我发现我根本放不下孩子，主要原因是他们照顾的不尽人意，总让孩子无形中受委屈（因为孩子一直是我自己照顾的，他奶奶在孩子快8个月的时候才过来照看，而且家务一点都不管，连孩子生病都要在我出门之前分一一小包一小包的包好后分几个小堆放好，她才能在中午喂给孩子吃；男方家里事基本不管）所以我想重新争取孩子的抚养权。

对方的不足：
孩子的平时由奶奶照顾，但奶奶是文盲，连基本的数字都认不全，只能在吃喝上照顾孩子！
对方的工作虽然挣的比我多，但很不稳定，而且因为工作原因天天在在外面跑很难平稳的照顾孩子的生活和学习。
他现在仍然和那个风尘女在一起，生活态度有问题，对孩子的身心成长不利。

我的长处：
1、父母可以过来帮我带，都55岁左右，身体健康，而且父母是高中文化，通情达理，对孩子的成长教育和生活的照顾远胜于男方母亲。我弟弟虽然也有孩子了，但现在刚刚四个月，我们家孩子三岁，时间间隔不算太小，两个老人+我+弟弟+弟妹共计5个人照顾两个孩子没有任何问题。
2、我的工作固定，我是央企的在职从员，由于孩子小、而且单位的很多工程去了外阜，经与单位工会及人事门沟通办了长期待岗，现在在一家离家近的小型建筑企业工作，时间较为自由，早上9点左右到，晚上5点以后就可以回来，周六日还有休息，每月5000-6000完全够生活！

综上所述，请大家帮忙给分析一下，我要是私下和他协商不成，通过法律手段执行的话我能不能赢这场官司（我来还余下贷款，由对方支付孩子的生活费），赢了以后房子的居住权归谁！

急！急！急！