老人该不该告儿子们

我们家在郊区，兄妹3个。我是女孩。有一个哥一个弟。父母快八十了。父亲有两千多元的工资。母亲无收入。父母的宅基地以及单位分的房改房哥哥弟弟各占一处。但老两口与两个儿子媳妇就是弄不到一块。常年矛盾不断。以前两个男孩之间因挣父母家产矛盾很深    
两年前二老因不会单独做饭了。又没人主动去伺候他们俩。就住到了我家。希望我们照顾他们。并主动提出给我每月交生活费。因父亲有工资和几万元积蓄。哥哥弟弟就不愿意了。兄弟两个合伙来我家闹事。还动手打我。越是这样闹。父母越失望。坚决不和他们共同生活。我左右为难。也不能逼着父母走吧。这样一拖两年了。母亲已经不能自理了。父亲也查处了癌症。可两个儿子不闻不问达两年之久。亲戚朋友谁劝都不听。还放出话。等父母百年后和我打官司。
现在父亲想起诉他们。要求他们定期探视二老和支付一些赡养费供二老雇个保姆。同时请求法院支持他们希望住我家由我照顾他们的主张。因为二老不相信儿子们还会真心照顾他们。
请教各位律师。我是该支持二老起诉呢还是劝二老息事宁人呢。赡养费因儿子现在是自由职业者。不配合很难执行。不起诉。父母担心百年后。两个儿子联合不承认我伺候他们的功劳而且还会为难我。父亲希望通过法庭说明白一切。不允许好坏不分。黑白颠倒。不给我日后留麻烦.
如果息事宁人维持现状，从法律层面看日后我会有什么麻烦?如果过几年，父亲不在了，母亲没了收入，而且脑子也糊涂了，养老费用我自己承受不了，我能不能代母亲起诉哥哥弟弟，要求他们付给老人赡养费？谢谢