抢回自己被骗的东西算抢劫吗？

祖母的金耳环被人骗走，后来家人找到了骗子，当然情急之下打了人。因为金耳环是祖父祖母结婚时的物件，刻有时间日期跟名字，也是留给祖母的唯一遗物，现在被骗子熔掉了。也因为这样现在祖母一下子精神就不对了，有那种老年痴呆的感觉。骗子答应赔偿一万元（包括精神损失和重新买金耳环的钱）。后来公检法准备以抢劫罪名定罪，当时把人关在看守所，事发都一年4个月了，也不知道这样是不是正常的。