交通事故

律师您好！
    我弟弟2012年5月3号出车祸去世，2012年7月交警队对本次事故做出了“同等责任”的交通事故责任认定书。对方是46岁的人，在本次事故中受轻伤，而我弟弟才25岁的未婚小伙子，事故发生后乌市医学院抢救无效离开了我们。。。。。，弟弟的突然离开，对我们全家，特别是父母的刺激太大，伤痕累累，如今的他们病倒了。。。
   2012年12月26号阜康市人民法院对本次事故开庭，2013年2月5号做出判决书，对被告要承担本次事故的相关赔偿。赔偿金为143000元。
   出事后被告方给我们家只送了15000元，判决出来后被告人说对本次判决没有任何意见，但是没有能力赔偿。。。
  2013年6月把此判决送执行局，让他们来执行。执行局查了一下被告人的有关信息，查出了被告人没有存款，没有牲口，只有一家三口的18亩地和6间土木结构的带院落的房子，执行局说无法执行该案子。。。。
   到目前为止被告人没有拘留，也没给我们经济赔偿金，反而找借口，说自己有心脏病，威胁我们，甚至开开庭的时候动手打我妈妈。。。。。我们实在受不了这个残酷现实。失去了唯一的依靠，父母的压力太大，先后住了三次院，执行局的人把病历也看了，由于家里有困难，现在没有钱治疗他们的病，执行局把此案子没有执行。
   请问您我们应该怎样解决这个事儿，希望得到律师的帮助。