警察撵着要钱，急求解惑

我是南阳人，07年我兄弟要回辆抵账摩托另一个兄弟把它买了700元，今年8月买摩托的人撞了人，警察留了他证件就让他走了。那人现在跑了，事故大队说是小案子，搁不着追，找到了几年前的车主让出4000元赔给被撞人。原车主又找到我们家，我们告诉事故大队有卖车协议，但警察说没公证过，只能减少一点点责任。
我兄弟找人帮忙，找到了事故大队一个人咨询，那人竟笑说：这么个小事，4000元你们几家对了就了了 。无语中。
我想知道民间协议有没有法律效应，是否不被法律承认。
是不是肇事者只要不撞死人，跑了就没事了。警察就可以找人定罪。