是否上当受骗了

2013年3月18日在东风本田买了第九代思域，标配的没有导航，后来和销售人员交涉，在车价上加了2000元给我加装导航，提车回去后一周，导航就出现黑屏，当时4S店说线路没弄好，修了下就开回来了，结果不出一周导航又出现了黑屏、闪屏等症状，4S店说是导航质量出现了问题，得换一个，于是换了个装上去了。4月份，导航再次出现闪屏的症状，4S店又给我们换了个。结果5月初，导航又出现了问题，到4S店那边的工作人员很不负责的说是导航质量不好，得换一个。我们来火了，连续换了2个，都是质量问题，还得再换，因此我要求退款，4S店不同意，售后经理承诺说给我们加装个好的，如果再出现问题，则马上无条件退款。7月15日左右，导航又出现了按键不灵的问题，迫于家里有事，没去4S店，到8月4日，到4S店检查，维修人员说是导航质量问题，要修。我再次要求4S店退款。但是之前承诺我们的售后经理已经离职，买车时交涉的导购人员也离职，现在4S店不承认是我们花2000元加装的，反倒说是送给我们的，没有办法退款。