货车从后背挤压一年后死亡

5年前我父亲在砖厂做事，结果被拉砖的货车从后面挤压，当时脸色苍白，开货车的司机是我父亲朋友的儿子。我父亲的朋友听说后就带我父亲到他的朋友（医生）那里去检查，当时医生说没有什么事。十五天左右时间当事人的父亲摆两桌酒请客吃饭都是他的人，我们这边只有我父亲一个人在那里。在喝醉的情况下就叫我父亲签了一个证明，以后出了什么事就不要找他。我父亲看都是朋友当时又没有什么事就签了。二个月后我父亲在砖厂做事的时候突然身体僵硬的到在地上差点死了，这样的情况有几次，我父亲到医院做CT医生说心血管堵塞已经没有办法救治了，就是因为签了那个证明我父亲就没有找他，很多事情都瞒着我们没有和我们说，一年后我父亲就死了，到现在有5年多了，我们当时也不懂法律这些事，以为签了那个证明找别人也没有用，当时也没有报警立案，到现在也没有找过他。我想问问现在已经5年多了当事人还负法律责任吗？这属于交通事故吗？