购买农村宅基地建造房屋相关问题

5年前我家拆迁，当时可以选择拿宅基地自己造房子或者拿商品房。我家和爷爷奶奶一起住，姑妈的户口还在我家里没有迁出去，所以也拿到了拆迁赔偿。当时我们家选了商品房，所以没有宅基地，爷爷奶奶和姑妈拿了一块地皮。因为姑妈已经嫁到镇上去了，并且因为经济原因决定不在乡下盖房子，我家和姑妈家协商一致后购买了姑妈的宅基地建房子，并签订了合同。我最近了解到购买农村宅基地属于不合法的行为，不知道如果将来发生纠纷我家会不会受到什么经济损失。爷爷去世了，现在户主是我奶奶，里面有我，爸爸和妈妈。如果奶奶以后决定将房子留给姑妈，我们家该怎么办。房子是我爸妈建的，爷爷奶奶基本上没有拿钱出来。姑妈人很好我相信不会跟我家来起纠纷，但是最近家里发生了很多不愉快的事情，伤心气愤之余，想尽早地维护自己的合法权益，希望在这里可以得到一些法律上的帮助。谢谢大家！！