交通事故逃逸立案后可否双方私了不走法律途径

您好，我最近开小型轿车在高速入口处与一辆小轿车发生刮蹭，没有人员伤亡，只是对方车瘪了一块，掉了点漆。当时与对方司机下车协商，最后没有达成一致，后来因为有急事，一气之下就走了。后期对方报案，我接到交警电话，交警说我造成交通事故后逃逸，要罚款2000、吊销驾照、拘留十五天，要我尽快去处理下。之后我到了交警队，对方也到了，因为对方是当事人父亲去的，当天仅双方就赔偿事宜达成一致，对方同意私自协商解决，并赔了人家500块钱。后来交警说对方当事人没到，这事不算完，扣了我的驾驶证，说回头电话联系，等对方当事人到场之后再找我来处理，我问他如何处理，他还是说罚款2000，吊销驾照，拘留15天。我想问下，在这种情况下，当事人双方已经达成赔偿共识，对方也不想为难我，我们可否申请撤销立案？这件事私下解决，走正常途径的话实在伤不起。或者有无其他途径处理此事？谢谢！