姐姐自杀了，我该怎么办啊？

我老公的姐姐（简称姐姐）的一直没有结婚，一直和一个已婚男人保持着情人关系。家里人也管不了，后来就一直这样了。
　姐姐和这个男人好了有十几年了，因为姐姐没有工作，又有心脏病，常年吃药，花费比较高，中间也曾问过这个男人要过不少钱，后来的时候男人可能比较烦了，两人关系不是很好，姐姐又得了抑郁症，吃的药更多了。后来公公和婆婆也都有病了，公公得了脑血栓，婆婆得了老年痴呆症，花钱的地方更多了，可能姐姐又去跟这个男人要过几次钱（具体情况我不是很了解），男的天天躲着她，后来我听说过她还绑架过这个男了（估计姐姐可能是被这个男人逼疯了才这样，具体我也不了解），姐姐可能对生活失去信心了，终天有一天，她选择了在那个男人的家里自杀了。（公公婆婆都有病，需要人伺侯，她身体也不好，她不想伺候。她和我老公的关系也一直不是很好。她天天吃药无经济来源，又这和这个男人弄的很僵，我想她可能是真的活够了）

　警察通知我老公的时候，警察验尸说说都死一个星期左右了。就这样，她离开了人世，但是留下的事情，我们不知该怎么处理，老公看到姐姐都有点腐烂的尸体特别难受，我们要不要起诉这个男人赔偿呢，我们想起诉，不想姐姐白白死掉，但是我和老公平常还房贷还有照顾公公婆婆　，没有几个存款，我又怕把钱花光也打不赢官司，所以先咨询一下您，请您帮我指条明路，我们应该怎么做啊。