朋友租车抵押给高利贷，我签的欠条,算诈骗吗

您好。我一朋友A的弟弟从租车公司租了一辆车，想把车子开到B处抵押借款，但B知道A经济条件很差，然后A就找到我帮忙，让我签抵押，但我事先并不知情，A只告诉我那车子是A两兄弟一亲戚的，并承诺一星期后把车子赎回来。当天我发烧，糊里糊涂就给答应了。然后我就和B写了一份抵押书，并无任何车的证件，我也说是别人的车子，我是抵押人,A是担保人，然后B就把抵押的钱给了A。我一分也没碰。因为A和B也是朋友，A交不起车租就向B诉苦，B就把车子还给A两兄弟，让其还给了租车公司。但最近A两兄弟因为欠太多钱跑路了，B就找到我，说是我签的抵押，要我还那笔钱，不然就报警说我诈骗。但我真的很无辜，请问这样我构成犯罪或应承担什么责任吗。
或者说也没有证据证明我知道车子是租来的，那么我是否不构成犯罪？
再者，抵押合同和借条的效力对等吗，B把抵押物还给了A，是否这个抵押合同就失效了，又或者这个抵押物本来就不是我本人的，也没有任何证件登记，根本就是无效吧，那么我该不该还钱。
最近这件事情简直是我的一块心病，吃不饱睡不好。
我那朋友简直猪狗不如，因为我查了，数额算是特别巨大，如果构成诈骗可判三到十年。
如果有危险我是否该把那些钱自己咬咬牙垫上。
但B也是知道的，一分钱也没交到我手上，而且抵押物在我不知情的情况下还给了A还给车行，不然A两兄弟也是会还钱的，所以我觉得我特别冤枉。
我最关心的是如果B报警，警察会不会立案把我刑拘？
恳请各位能详细点解答和指导我，拜托了。