这种婚怎么离，求解！

想替母亲请教，这种婚如何离。
家庭成员为父，母，女儿，儿子。我是女儿。我爸50岁，公务员月薪五千左右，我妈49，无业未退休。我是女儿，24岁成年，研究生在读中，弟弟16岁尚未成年，上学中。
我爸妈从结婚起至今二十多年来，一直吵闹打架不断，每年至少5次，至多则有10多次，性质恶劣。我小时候曾因父母吵架，被我爸爸当空抛出，幸亏我妈妈接住了。我妈妈曾因吵架，被我爸爸推倒在地，磕破了牙齿。不过，最近这几年未发生严重暴力事件。
父母吵闹打骂的原因，简单点说是 性格不合。具体的说是因为我爸爸太无良了，与地痞无赖无异，不知道以下所列的事实是否对法律判离婚有利，以下称男方，女方。男方是农村人考上了警校，本来是在农村当警察的。女方是城市人，论家庭条件，个人素质，都是女方超过男方。女方见过男方后，本来就觉得不喜欢他，可是女方在其父母的逼迫下，嫁给男方了。男女方结婚的时候，男方家几乎没出过一分钱，家具啊所有结婚用的东西都是女方家掏钱的。结婚前男方家承诺给的房子和家具变成泡影，根本没兑现，就这样，把女方骗到手。自结婚后，因女方是城里人，所以男方才能调到城里当警察。那时警察每个月才几十元钱的工资，男方威逼女方借钱拿回男方自己家的事情时常发生。很多都问，女方不能不给钱啊。可是面对男方要拿汽油自焚，或者男方要拉着女方一起触电这种情况，加之女方是一个软弱善良的人，所以也不足为奇。结婚后的十年内，男方家的兄弟姐妹从经常到我家大吃大喝，演变成以我家为城市的据点，长年累月的在城市里打工。可是这些人从来没给过女方任何钱。女方起初也觉得帮助男方的兄弟姐妹是正确的事情。后来，因为家里穷，女方主动离职，做起了服装的个体户生意，赚钱比男方多很多，那时男方月工资不过数百元。男方有两个弟弟，先后男方拿家里的钱给他那两个不争气的弟弟找学校上。这两个弟弟都没上多久的学校就表示不想念书，后来，因男方对女方施加压力，男方的两个弟弟先后在我家住，并帮女方看店。他们在帮女方看点期间，做假账，偷钱。女方一直忍耐，这些钱都是女方挣到，男方那时候工资很少。男方的两个妹妹也是经常到我家吃喝，并有段时间住在我家。总结，结婚后的十年内，男方家以各种形式掠夺我家钱财，经常以偷的形式，我的压岁钱好看的布娃娃也常遭他们的毒手。而结婚后的这个十年，明显是女方挣钱很多，男方仅靠每个月的那点工资，没有很多钱。虽然女方如此大义如此善良到如此傻瓜的程度，但是男方的父母兄弟姐妹在结婚后的第二个十年内，对女方是恶语相加，仅仅因为女方中止了为他们服务，把他们都轰出我家。不仅是恶语相加，而且经常女方与其父母兄弟姐妹发生暴力的行为，女方在前十年受男方的罪直接导致女方轰走男方家的人，并且对男方家的人是恨之入骨。可是男方仍通过某种方法把其父母留在我家住，善良的女方也就没多计较。就是因为其父母在我家住，男方的那些兄弟姐妹经常在女方不再家的时候来我家吃喝。后来据男方父母曾以此话“把我家东西都偷走了女方也不知道”来讽刺女方。因其父母在我家，直接导致结婚后的第二个十年内，女方经常与那些人发生冲突。
总结，结婚二十多年来，男方家的人以各种形式掠夺我家钱财，每当女方与男方家人发生冲突的时候，男方从来没替自己的妻子说过话，撑过腰。女方在这二十年来，损失的不仅是钱财，更受到了严重的精神打击，气出病来。现在身体很不好，有高血压。
自从警察工资涨到三千，男方对女方的态度就蛮横起来。但是这么多年来，男方几乎不曾给过女方生活费。可以说家里吃的东西，穿的东西，用的东西几乎为女方出的钱。男方仅掏钱买过几件电器几件家具，然后我和我弟的教育费大部分是男方出的。家里盖房子的钱大部分是女方的钱。
每当男方女方发生冲突的时候，女方都是很想离婚的。不知为何，明明这种婚姻生活如此不堪，男方一直不愿离婚。男方一直以自己力大而欺压女方，欺压手段列举如下：家里的东西能摔的都会摔，值钱的电器照摔不误；凭借力大，压制女方，等女方没力气后实行强奸；借酒壮胆，对女方撒酒疯；男方通过打骂小孩来要挟女方；最后一招是男方会自残来要挟女方。很多年来，男方只要看到女方挣点钱，就会通过以上手段叫女方把钱交给他，所以女方现在手里基本上没有钱。男方手里有钱，这个钱相当一部分是女方的钱。
现在女方想离婚，我也想我妈离婚，原因很简单，我妈身体不好，不能生气。再如此下去，现年49岁的女方可能都活不过60岁。可是男方还是不愿离婚，协议离婚的时候总是提出十分不合理的要求以此耍赖。经过我的分析，这么多年离不成婚也有女方自身的原因，女方软弱和善良导致她无法抛弃孩子，导致她对男方还有怜悯心。
现在状况是，协议离婚时不可能的，因为男方总提出不合理要求；如果诉讼离婚的话，男方对女方说“法院是你家开的啊”这种话，导致女方觉得诉讼了也没用，女方认为诉讼的话，第一次诉讼法官肯定不判离，于是要等六个月，这六个月里女方肯定会受到男方的折磨。而且还要经常跑法院，女方觉得自己现在没钱没经济来源，整天跑法院会让她做不了任何的事情，与此同时还会受到男方的折磨。如果法官一直不判离就意味着女方要忍受男方一年半的折磨，女方表示吃不消。女方不知如何是好，难道还要维持以前的那种生活吗，那样只会短命。
作为女儿，我特别心疼我妈，她现在是既没钱又身体不好的；我内心很恨我爸。
我想问，这种情况，难道就没有什么好的方法离婚吗？？？