有没有形成犯罪？？能不能取保候审？？我们该怎么做？？

有人以敲诈勒索罪像公安举报我爸爸，目前以被公安局抓去关了一个星期了！不让探望！！有问公安我们之后要怎么做，公安说找证据！但是要找什么证据我们根本不懂！我们是湖南的一户小老白姓，对法律这块一点不懂！  事情经过是这样的。十几年前国家征收土地，我家有一栋房子，还有房子前面有小块地，当时有种树还用石头修了栅栏！当时国家只给了那栋房子征收的款项，那块地没给钱也没人来量就一直处于无人问津的状态！那我就想问，那块地的所有权还是不是我们家的因为国家说但是没付钱！现在乡镇府也能出证明当时那块地没有付款，但是原告也提出一份证明，证明那块地是国家征收地！我们迷茫了，你说是国家征收地但是他没付款啊，就像我们购物一样的，你选定了商品，你没付款那怎么就是你的了？？    然后就在两年前那地边上的一块地的主人《在这我称原主人甲方》把地卖了别人修房子，《修房子的主人为丙方》但那房子修的越了界就有占到我们那块地，妈妈就在放了东西，可能房子施工受到阻碍，没有采取其它过激行为《在这称我方为乙方》，后来甲方自己来找我妈协商，他主动提出来可不可以把东西搬开让人家在那地上修房子？最后经过协商，甲方主动拿出22000元给乙方，叫乙方把那地上东西拿开让丙方顺利修房子！现在这事过了两年，丙方的房子也修好了，但是丙方以敲诈勒索罪把乙方告到公安！请问乙方到底有没有够成犯罪？？那块地的所有权到底是归国家的还是乙方的？目前我们要怎么做？什么才是有利我们的证据？？最重要的是我爸爸60多岁了，公安不让探望做子女的真的很担心！！问公安问检查院都只说找证据，要不就是等！！我们到底要找什么证据，我们能不能取保候审？？我们迷茫了！！因为不懂所以无从下手！！目前我们手上就只有乡镇府出示的一份证明，证明当时国家没有测量那块地，也就是没有出资购买！！而丙方也出了份证明就是证明那地是国家征收地！还有当时甲方和乙方协商的那笔钱的收据！！我就想请问我们现在该怎么办？？最重要的是能不能先把我爸爸保出来，因为怕他那么大年纪了受不了，他本身身体就不好，一个月前还出了车祸！被人撞了，有在公安备案！！请求律师能提供意见和帮忙！！急！！！谢谢！！！