关于车祸问题的咨询

尊敬的律师您好！
我有个问题想咨询一下：前不久我驾车发生车祸，我车上乘坐的3个乘客受了轻伤。由于事故责任在我，我需要承担他们的医疗费用等。现在有三个问题：第一，有两个乘客出院后向我索要高额赔偿费用，提出误工费、陪护费、精神损失费等。由于我不能接受，等待他们告我到法院。我想知道，轻伤有没有精神损失费。
第二个问题，还有一个乘客不出院，他的病其实已经好了，几次全身检查都没有问题。（除骨质增生等非车祸引起的）但是他号称自己浑身不舒服，在医院耗着，我通过什么手段能证明他由于车祸引起的伤病已经痊愈？（入院时没有伤残鉴定）
第三个问题：如果我和他们协商，赔给了他们巨额钱财，他们都顺利出院后，我觉得赔偿不合理，可不可以再到法院起诉，按照法律标准重新划定误工费、陪护费等一干费用？另外，几位伤者都是磕伤等轻伤，住院一周，他们属于农民，当地为湖北县级市，请问他们如果通过法律，大概可以向我索要多少合理的费用