被人逼至自杀能否起诉要求赔偿？

简称对方为B。    
  事情经过：
  1 、老家在农村。事情的起因是因为土地纠纷，经村委会已调解好。但是B家还一直找麻烦。
  2、5月初，B打了母亲，我家自己医好。
  3、6月底，B家逼得母亲喝药自杀（当时母亲一个人在家，他们污蔑，辱骂，动手，逼迫母亲）后母亲抢救过来
  4、7月初，我家亲戚去B家讨说法，中间有争吵，有没有打架我（不在现场）就不得而知（我方说没有）。可是B说我亲戚打了B
  5、B家要起诉我家打了他

我想要知道的是：
  1、母亲能否起诉B，要求赔偿医药费和清神损失费？
  2、B家起诉我家，如果他有医院证明，或者说有证人证明，能成立吗？
  3、我家能否反告B污蔑罪吗？