大车司机被吊车砸死，吊车赔20万，大车车主赔多少

事情经过是这样的：一亲戚是斯太尔的车主，雇佣一司机运输货物，车主运输时不跟着，这名司机在外省运输时发现车上拉的钢材位置不正，于是停车雇佣当地一吊车打算调整下，在吊车调整货物的过程中钢材滑落将司机砸死，司机当时离吊车很近，没采取安全措施，出事的司机年龄40，年龄俩个孩子，农村户口。
司机亲属与吊车方就赔偿条件达成一致，赔20万元一次性给清并签订了协议，还盖上当地派出所的章，然后司机家属又向斯塔尔车主要50万元的赔偿，所以向大家提出以下几个问题：
1.事故的主要责任方吊车直接将司机砸死只赔了20万元，但受害者家属要求间接责任方斯太尔车主赔偿50万元是否合理，能否得到法律支持
2.司机家属现在觉得吊车方赔的少，能否向吊车方再追加赔偿金额
3.司机下车后被砸死这种情况，保险公司会不会理赔