对没有人心的父亲该怎么告

因为我实在忍无可忍无路可选，我来到这里请求大家的帮助，我有一个风湿病二十多年的母亲，父亲嫌弃他从我小起他就在外和别人过，这几年过分的在本村找了个有夫有孩的女的，他为了那女的可真的什么事都做的出来，打母亲和我还有个十一岁的妹妹，母亲和残疾人一样怎么能禁的住他打，他别妹妹跟提小鸡似的提去给那女的骂，我看不下去和他闹，他就叫那女的拿刀拦着要砍我。这些还不算什么，他已经四年没给家里一分钱了，却在外借了好多钱带那女的吃喝穿，在外人面前却说钱都发在我们母女身上，他只是哪顿饭需要在家吃才会买点煎饼豆芽粉皮之类的东西来家。他天天都在苦想怎么把我们赶走，他不和母亲离婚，说离婚妹妹别想他扶养，母亲更别想要他一份钱，要非和他离婚他不是哭就是要死吓唬人。就是只要我们母女几人空手离开这个家就称他心了。前不久又变着法赶我们，那女的挫使他打我们，他却用刀把我头砍破了，就在血滴的到处都是我睡倒在地他还一边骂一边拿别的打我说我死了正好，我今年23了为了这个家我都不敢结婚。对于这样的父亲难道我们真的就告不了他吗？希望大家能够帮助我。