出了工伤事故怎么办

在私企出了事故，脚被叉车压了，如果公司不愿意承担我医疗费和误工费怎么办？公司给我看病和付我误工费不是最基本的吗？是不是每次出了工伤都要先进行工伤认定才可以有这些，那签合同还有什么用，上五险还有什么用？如果出事故人都死了是不是把尸体抬到劳动局进行工伤人定，否则一切还是免谈？那么会不会出现这种怪情况，每次在公司出了事故不管半死不活也好还是奄奄欲毙也好不是第一时间送到医院而是送到劳动局认定，不然不认定我在医院花不起，可悲可笑，问了两个律师答非所云，是不是读书读傻了，彼欲以所谓专业术语与逻辑绕我，可我自岿然不动，他强由他强，清风拂山岗，他横由他横，明月照大江。