我的车被私人扣压一个多月，我该怎么申请相关赔偿？

2013年6月29日对方发来的订单，订做：“热蒲奶茶”袋一批，对方以有店铺为由，拒绝向我方签订合同，拒付定金。对方客户又于2013年7月8日发来信息，要求订做第二批“橙色袋”。2013年7月10日我厂将前一批货准时送去对方客户那里，质量也完全没有问题，但对方却在收货后以货品质量有问题拒绝付款，我厂司机逼于无奈要把货物拉回，对方客户却扣押我厂产品不让司机拉回，并且要求我厂做好第二批货品才答应还款。
百般无奈，我厂连夜加工，将第二批货品“橙色袋”做好，2013年7月19日，我厂将第二批部分货品送去给对方客户。这次对方客户竟以货不对板为由，拒绝收货。我方司机以无法满足对方客户关于货品方面需求，要求将货品拉回，对方客户竟然夺过我厂司机的面包车钥匙，并对我厂司机和送货员加以恐吓，威胁我厂交付剩余部份产品，才肯归还我厂面包车。我厂司机立即报警，警察过来处理，仍旧不能把面包车要回。
013年7月20日，我厂再送第二批剩余部份产品过去，对方客户仍以货品质量有问题不肯付款，并且非法继续扣留我们的车。逼于无奈，我们再次报警，还是不能将面包车要回。
至今，对方非法扣留我们的车，达一个多月，我该怎么申请相关赔偿？