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是他个人财产的，可以公证并过户给你。过户给你后，他不再有权处分财产。
只是立遗嘱，是存在再立遗嘱的可能。多个遗嘱，内容冲突的，如有公证遗嘱，公证遗嘱效力优先，如无公证，或都是公证的，则以后立的为准。

如果房子是你父亲的个人财产，你父亲就有权将房子赠与你，不需要其他人同意。

需要您弟弟和姥姥姥爷的签字。
中华人民共和国继承法

　第二十六条 夫妻在婚姻关系存续期间所得的共同所有的财产，除有约定的以外，如果分割遗产，应当先将共同所有的财产的一半分出为配偶所有，其余的为被继承人的遗产。
　　遗产在家庭共有财产之中的，遗产分割时，应当先分出他人的财产。

第二章 法定继承
　　第九条 继承权男女平等。 
　　第十条 遗产按照下列顺序继承：
　　第一顺序：配偶、子女、父母。