如何预防精神病人伤害家人？

你们好！
我家有个小叔子，今年38岁，由于心胸狭窄造成精神病发，2009年曾送去精神病院治疗过几个月。回家后不肯坚持服药，很快就又复发了。整天怨天尤人，骂这个骂那个，一天到晚在家吵闹不停，甚至跟我家公、老公打架。一直以来，由于家里人指责过他的行为，他就对家里人很仇恨。我们曾求助110，但因是家事，而且暂时也没有有出什么大事，所以就说没办法处理的。近期越发严重，性情更加暴躁，动不动就骂人摔东西，还扬言要杀光家里人，有次还在家点火烧屋要烧死我们。如今我们全家过得寝食难安，真怕他哪天发疯就真的拿刀杀人。我家里有瘫痪在床的93岁的老奶奶，家公也72岁了，女儿10岁，儿子才9个月大，我和老公每天要上班挣钱养活一家老小。我真担心哪天我们上班时只小叔子突然发疯对留在家里的老人小孩痛下杀手。
请问我们应该怎么办？有时候我真想把他毒死偿命算了，以我一人之命换取全家的安康。后来听亲戚说，可以用铁链把他链起来，别让他犯事。请问我们可不可以这样做，这样做会不会被追究刑事责任？不行的话，我们又该怎么办？恳请各位法家给予指点，给我们指条切实可行的办法。无限感激！