4S店扣留我车,我可以起诉吗?

今年1月16日我在邵武永隆4S店修车,中午吃完饭回来得知在没经过我允许的情况下4S店将我车开了出去从而肇事,当时接待员说是别的货车撞我的车我这没什么责任,并问我的车是公车还是私车,是否全保,当时还将我的保单复印了.承诺我说会帮我把车修得跟以前一样的,希望我能把保单交给他们由保险公司赔偿,在不知情的情况下我将保单给了他们.修理期间我曾数次去过4S店要求尽快交车,最后还是拖到2月11日才交车而且车子毛病还很多,随后的修车过程又来来回回好多次车子才勉强搞好.在此过程中我曾提出能不能换一只车灯,因为一车灯撞碎了,一新一旧太过显眼,他们也帮我换了.到8月份时保险公司告诉我这次的事故由我负全责,我后来一打听才知道4S店是因为知道我车是公车并且是全保的所以揽下了全部责任,(今年4月车改后车子全拍卖给私人了,现在车子是我的)我感觉到上当受骗由是在保险公司注销了此案,在8月20号的修理时4S店以此为由故意拖延修车时间,在8月30号车修好后我付完修理费后也以此为由扣下了我的车至今,经理更是动手伤人,造成我现在左手腕严重扭伤.请问这事我可以起诉吗?是起诉4S店还是其总部?能不能胜诉?谢谢