货车司机在出车途中受伤，（意外发生时不是他开的车）怎样要求赔偿

大货车司机张某开车途中发生意外，开车的是车主李某的亲戚王某，车上当时有大货车司机张某，车主李某还有车主的亲戚王某3个人，王某也是个大货车司机，有自己的车，俩辆车是一同拉货的，事发时本来是由车主开车的，车主的亲戚王某说替车主开一会，（他是从另一辆车上来到这辆车上）结果刚开一小会就发生了意外。造成的后果是张某右腿骨折，车主和王某也有一定程度的受伤。张某在家休养4个多月，请问应怎样向车主索赔。