关于非法处置扣押财产及盗窃扣押物咨询

本人因为借给朋友钱使用，朋友把属于别人的轿车给我使用，并按每个月3000元收取费用，（本人也给朋友打下收到轿车一台收据）后原车主找到车报警，索要车辆，（并说明车辆是借给那个朋友使用的）但是因为我给别人有收据，及别人欠我很多钱，所以我不能把车给原车主是否对？后来派出所以车辆悬挂套牌为由扣押车辆处理（原车有一副套牌，但是扣押当时车辆是停在停车场的）。并给我出局了扣押单，但是经过了解发现有债务问题，决定转交给交警以悬挂套牌来处理，交警来后给我出具了一份扣押单，我这是才把钥匙交给交警，交警把车开出了派出所，这是派出所警察向我要扣押单，我当时没有给他们，后来交警又把我已经签完字的扣押单要回，因为需要改动一部分，这时交警开的车在派出所外面路上熄火了，叫我看看什么原因，我就去了，（因为车里我安装了防盗定位系统，所以他们开不动）当时我去的时候原车主坐在车里正在发动汽车，但是没动静，下来后把钥匙交给我试试，我上车后解锁、关门、点火、启动后把车给开走了，后来隐藏起来，当天我就给派出所打电话告知我开走车的事，他们要求我把车开回去，我没开，请问我的行为属于是盗窃扣押物还是属于非法处置扣押物！（目前已经5天了我依然没有把车还回去）希望得到你们的解答@谢谢！