非道路交通事故-赔偿达不成协议，相关部门不能出具责任认定书，法院不受理。我该怎么办？

去年9月，我父亲（黄某）在某小区骑电动车，后面带了一人（同事蒋某），正常行驶中，被一辆机动车（陆某）撞到（该车几乎贴近路边在行驶）。我父亲摔倒不慎被自己的电动车保险杆插入左腿小腿后面腿肚子。后来蒋某电话报警，相关人员到场对方付全部责任，我父亲被送网医院，进行缝针处理（20针左右）由于知识浅薄，没有住院，买了拐杖，挂了点滴，配了药回家。后续多次去医院复诊，并且前后共三张病假单，共27天，相关医院费用和交通费用5000元。我父亲自己是个体户，做物业的，相关收入证明均无处开出。事故后两三天在我父亲的埋怨声中，对方来家里看望一次，后有给2500元作为医药费用（写了收据给他）。待情况好转，欲去相关单位处理（非交警大队）处理事故，对方只愿意让保险公司来赔偿，他们赔多少就是多少，他不管。我们要求保险公司正常理赔后，对方在支付1万5千元作为赔偿，对方只愿意再支付2500元，第一次调解不成功。双方签字。后来多次协商均无多大好转，处理事故相关部门也什么都不管，事故责任认定书不能给出，咨询法院，没有认定书不予受理。对方态度傲慢。腿部情况没有做相关鉴定，怕费用问题又是一个损失。现在了解对方已经将事故车辆转卖，时间也过了一年。我该怎么办？