交通事故，鉴定我全责，交警让我给家属垫付医疗费等共1万元，对方一分未出，现在我已无力垫付，对方伤势只

本人在乡镇路上开车正常行驶，对面有一辆大挂车挡住前方几乎所以视线（挂车掉头）本人看到后立刻刹车，但这时候突然从大车的车头处出现一电动车（老人带着小孩）和我对头行驶（她逆行）发生相撞，当时我很惊慌失措，没有拨打110，看到伤者头破血流就更加害怕，用我的手机通知其家属没人接听，就用事故车辆带她去乡镇医院，到医院因没带现金，头脑发蒙，忘记跟伤者说回家取钱就开车走了，1小时后慢慢冷静后，怕造成他们所说的肇事逃逸，通知我家属前去处理，这是对方已报警，（这段时间我联系本人家属，对方家属和交警打我电话未接通）警察先到，后我家属到了医院，而我取钱后马上联系交警大队接受处罚，并打车把伤者转院到市医院做全面检查，伤者家属和交警说我是逃逸，根本不听我的解释！        我这算不算逃逸呢!​
   2天后，我和对方到交警处调解时，家属和交警让我垫付医疗费用，如果不垫付家属和交警就追究我逃逸，吊销我驾照，终生禁驾，罚款2000并拘留我或弄我刑事责任，我没办法都垫付了，垫付是我要和对方家属签个不追究我法律责任的调解书，对方不签，现在就是对方在医院住着，费用我全垫，而且对方家属有可能还追求我的法律责任，（交警说如果答复对方家属满意了，他们不追究我就没事）家属的子女是无赖十分不好说话！我该怎么办，我已经无力承担费用，吃饭都成问题啦，求求律师救救我！我该怎么办？老天无眼，我不该去救人的我错了