交通肇事逃逸

本人新手，上周六马路上倒车时不小心发生事故。
事故很小，我车尾门受损，对方车一超大保险杠，目视没有损伤。
由于没有经验，只报了保险，未报交警。
等保险过程中，附近保安有来看事故，并对讲机通知车主（不能确定一定是车主）状况，问其是否过来看。
但一直等到保险人来，做完记录也未出现。
当时认为对方知道自己车没有损伤，自己放弃索赔，就先走了。
昨天接到交警大队电话，说对方报警，说我肇事逃逸.......

1、从法律严格意义上说，我这能定为肇事逃逸吗？
2、交警有权扣多久我的驾驶证，行驶证？如一直不给我，怎么办。
3、我如果坚持要求走保险，对方不同意，不和解，如何解决。