我的情况属于无证驾驶吗？ 求

9.3 晚上 十二点多 我跟一个朋友在台州玉环泽坎线路上行车 。我有驾照 车也是我的 [北京现代-越野] 我朋友没有驾照 他要我教他开车 我看路上没多少人 就把车给他开 开了一段路 感觉不是很熟 我就自己开了 没走多远 遇见前面查车 我就踩刹车 刚好 来了个电话 我跟朋友两 抢着接 他把身子伸到了 方向盘那里 【手机是放在前面的】这是刚好被交警看见 他们就把我们 挡了下来 说我在跟我说朋友 换位置 经查 我朋友 没驾照 就说我们的情况是；我找人代驾 但驾驶人有没有照 属于无证驾驶 。最后扣了我的车 到现在 也没解决出来 他们就要我承认 是我照朋友代驾 但是那会 我朋友真的没开啊 [之前开的 没有监控 他们是不知道的 ] 听说无证开车 要罚款还有拘留 我想发点款到无所谓 但我不可能 让我朋友去拘留吧 我有照 他们有不拘留我。真的不怎么办 》？ 忘 帮我解答下。。。谢谢。