父亲出轨,他对母亲故意施以精神折磨,母亲要离婚,父亲不同意怎么办?作为常年在外生活的独生女，我又该怎

从我记事时起，我的父亲就在外跟一些女人有染，可谓性放荡至今，他不仅行为不检点，而且还有家庭暴力，酗酒后会打我的母亲，我心疼母亲，去阻拦，父亲便会连我一起打，母亲为了独生女的我，忍辱很多年。
    如今我已经成家，父亲56岁了，还不安分，跟邻居两个寡妇有染，母亲亲眼所见，但没有机会留下证据。现在父亲不仅是堂而皇之的跟婚外的女人有不正常的性关系外，还在母亲面前炫耀他的性生活，长期在凌晨骚扰母亲，性折磨母亲，母亲很痛苦。
    作为独生女的我，嫁在上海，长期不在母亲身边生活，母亲有什么屈辱只能自己一个人面对，我很心疼她，可却觉得自己好无力，我多次叫母亲来我身边生活，父亲就像个无赖，自己不愿意来上海，却也不同意母亲投奔我，真不知道该怎么办是好？我劝母亲离婚，可是父亲不同意，我们该怎么办？