中途担保书有胁迫和恐吓，是否有效？

当时我和男友在一个酒店办理了入住，半夜十二点左右突然房间里闯入四个男人，操一口安徽口音。当时我已经在床上睡着了，男友在上网一听敲门声就给开了门。
这批安徽人是所谓投资公司的，我男友半年前问他们借了高利贷十万，每月付一万多的利息，由于近半年无能力还款就没有接过他们电话。由于在酒店开房记录被非法获取后找到我们，当时他们逼着他还钱还恐吓我们说要把他带走，我当时很害怕而且也不让我出去因为睡觉没穿衣服也出不去。他们要把他带到山里去。我当时怕极了也没想到报警，为了安全起见我的车子暂时让他们开走，但是他们还要胁迫我写了一份担保人委托书，我就穿了一件睡衣我男友被他们带到外面房间就剩我一人和一个安徽人。我只能他怎么说我就怎么写。具体内容是在半个月之内还款，不然一切后果自负。时间过期后车子一切损失由我负责。
弄完这一切他们走了，我们也在这段时间筹钱，半个月后只有还了两万还是没能全部凑齐，他们非常火又恐吓我要去拍卖我车子，把我告上法庭。我吓哭了，，然后又给我们一周想办法，本来说好五万还我车子，看约定时间我们没能凑齐五万后他们开始要挟我们还上全部的本金和利息共十四万。在第三次见面时安徽人不仅动手打了我男友还强行拿走我身份证。
现在我不知道怎么办？要不要去当地派出所报案，谢谢律师为我点评。小女子感激不尽！