机动车小客与自行车刮擦

您好，尊敬的律师，去年7月份，我开车直行经过十字路口，一自行车闯红灯从我驾驶的车辆右方往左方骑过，其左车身与我驾驶的车辆左侧发生刮擦。我马上报警，并通知保险公司。交警出具的认定书（简易程序）：事故造成乙方当事人左腿受轻微伤，并判定我是全责。我当时还与交警说明，是对方闯红灯，我是正常行驶。交警后来并没有对我进行扣分等处罚。保险公司也来作定损。乙方（骑自行车人）说自已左腿胀痛，于是，我陪同去医院做检查（保险公司方面说我先垫付检查医药费，如果要住院的话，保险公司才出面）。医院检查结果是无异常，开了点药后，我送乙方回家。当我提出赔偿的问题时，乙方说等恢复了再说。当天晚上，乙方又给我打电话说，身体不舒服，要求明天复查，第二天，我又陪同乙方做复查，结果还是无异常（费用由我垫付）。一周之后，对方说已恢复，并说明交警出具的认定书上写着2周内履行赔偿义务，并说明休息7天，误工费3500元。我与保险公司沟通，保险公司说最多陪500元。对方不同意，接下来一个多月，乙方多次给我打电话要求赔偿3500元，并声称少一分钱，法院见。我将乙方的要求告诉保险公司，保险公司坚持最多陪500元。后来，乙方没和我联系，已经过去一年多了。我当时垫付的医药费（有发票及医院出具检查报告）及车损到现在也还没理赔。保险公司说3年后，任何费用（包括垫付的医药费、车损及乙方赔偿包括垫付的医药费、车损及乙方赔偿等）不予理赔。
    请问：如果对方一直要求误工费3500元，不配合处理，此事故多久能结案，或者说法院不再受理？事故已经过去一年多了，我能否将之前垫付的医药费、车损维修费用找保险公司完成理赔？（按照保险公司的说法，如果我单方面先将垫付的医药费、车损维修费用找保险公司完成理赔后，以后的乙方的赔偿将不予理赔。）