交通事故

你好，我哥哥去年在一家汽车公司按揭了一辆货车，利息加总额是37万，首付12.6万，按揭款打了3万，一共15.6万，结果不到三个月出了交通事故，交通责任认定书是属于单方交通事故，现欠该公司25.6万，当时车上共两人，我哥现场死亡了，另一位司机住院花了2万，车经保险公司修好后被那家汽车公司拖走了，当时交保险费的人是我哥，但合同上写的第一受益人是那家公司，我们和公司写了一份协议，这辆车现在由那家公司卖掉折价后在商量，但现在这辆车还没售出，他们说给我们2万，车上受伤人员所花费用2万的保险有我们自己去保险公司报销，他们出示委投书，请问这样合理吗，我们应该得到那些赔偿。他们这样合法吗，还有像这样报销保险需要那些证明和材料？那他们公司是不是应该把人命价付给我们呢。像这样与那家按揭公司挂钩的事故，有没有法律规定受害人的人命价属于受害者家属所有呢。